这将显示您如何建立机器人乘船从廉价和易于使用的材料,我想这也是一个很好的例子重复使用矿泉水瓶。
我用了两个矿泉水瓶,晶型塑料,两个马达和螺旋桨,磁带,一箱,电池和一个motoruino的 (Arduino的的克隆设计工作的电机,伺服系统和传感器)。
第1步 所需材料:
两个水壶
两个简单的直流电动机
两个螺旋桨
隔离带
箱
motoruino(或任何其他的微控制器和一个h-桥)
电池
步骤2 将电机和螺旋桨分别安装
1.瓶盖取出并插入电机在它嘴上(如果你看到电机和塑料之间有足够的空间,你可以使用一些绝缘胶带)。
2.使用多晶型物以密封瓶子。 如果这是您第一次使用这种材料,你可能会发现这些教程有帮助:
http://letsmakerobots.com/node/4070
http://letsmakerobots.com/node/1206
http://letsmakerobots.com/node/14041
http://letsmakerobots.com/node/13950
http://letsmakerobots.com/node/16319
http://letsmakerobots.com/node/22005
http://letsmakerobots.com/node/23003
http://letsmakerobots.com/node/23172
http://letsmakerobots.com/node/26532
3.将螺旋桨
步骤3 将两瓶链接
我用的多晶型挤压管传递给结构,并通过电机的电线和绝缘胶带,支持框。
图像说明
变形术挤压管:http://letsmakerobots.com/node/23172
绝缘胶带
绝缘胶带
第4步 电子安装
如果您使用一个motoruino,你只需要连接电池和电机的线板。 如果您使用的是正常的Arduino,你将不得不使用屏蔽或安装在H-桥电路试验板。
我用了一个SFR05声纳,如果你使用它太,检查这个例子: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm SRF05超声波游侠
第5步 制作完成,玩得开心!
声纳
Motoruino
电池
电动机
水瓶!